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        管处理机器人

        关键字导读: 机器人 管处理机器人 海洋钻探机器人

        描述:该产品通过了中国船级社认证。折臂抓管机器人在运移钻具过程中,抓管轭中钳头与钻杆盒中钻杆保持平行状态 ,实现钻杆在空间范围内按规划轨迹的移运。

        简介

        Introduction

        折臂抓管机器人主要安装在船甲板或海洋钻井平台上,采用机器人自动化技术,与鹰爪机之间协调配合工作,将管场中水平放置的钻杆移运到猫道机上,再由鹰爪机翻转为竖直状态;或者将井口上方拆卸下的竖直钻杆,翻转并移运到管场。该产品通过了中国船级社认证。折臂抓管机器人在运移钻具过程中,抓管轭中钳头与钻杆盒中钻杆保持平行状态 ,实现钻杆在空间范围内按规划轨迹的移运。

        参数

        Parameter


        结构形式

        Structure

        多关节型

        multi-joint type

        抓取钻具直径范围[in]

        Diameter range of grabbing the drilling tool

        4 1/2″~8 1/4″

        自由度

        DOF

        6

        抓取钻具长度范围[in]

        Length range of grabbing the drilling tool

        3000~9500

        常规工作负荷[t]

        Normal Payload Weight

        0.5

        工作风速[m/s]

        Work Wind Speed
        36

        最大工作范围[mm]

        Max Contact Range

        11500

        自存风速[m/s]

        Wind Speed in itself
        55

        重复定位精度[mm]

        Repeated Positioning Accuracy

        ±9

        长*宽*高【mm】

        Length*Width*Height
        3800*800*1550

        中心高【mm】

        Height  of center
        1200

        功率[kW

        Power

        110