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            蛇形臂机器人

            关键字导读: 蛇形 机器人

            描述:主要应用在狭小空间和恶劣环境领域,使用不同工具能够完成多种复杂作业,如飞行器翼肋隔舱狭小环境内的钻孔作业、核电站反应堆冷却管路的检修作业、越过视野障碍对目标的侦查作业、地震现场被困人员的搜救作业等。

            简介

            Introduction

            蛇形臂机器人是新松众博平台注册自主研发的具有(24+1)个自由度的连续型机器人。主要应用在狭小空间和恶劣环境领域,使用不同工具能够完成多种复杂作业,如飞行器翼肋隔舱狭小环境内的钻孔作业、核电站反应堆冷却管路的检修作业、越过视野障碍对军事目标的侦查作业、地震现场被困人员的搜救作业等。

            参数

            Parameter


            臂总长【mm】

            Total  length
            2269

            臂直径【mm】

            Diameter
            125

            关节数

            Number  of joints
            12

            自由度

            Degree  of freedom
            24+1

            最大弯曲角

            Maximum  bending angle
             180°

            单节弯曲角

            Single  bending angle
            22°

            弯曲半径【mm】

            Bending  radius
            591-639

            直线运动形成【mm】

            Linear  motion stroke
            2300

            直线运动速度【mm/s】

            Linear  motion speed
            100

            长*宽*高【mm】

            Length*Width*Height
            3800*800*1550

            中心高【mm】

            Height  of center
            1200

            重量【Kg】

            Weight
            1400

            负载【Kg】

            Load
            5

            P点重复定位精度【mm】

            Point  repeat positioning accuracy
            ±1

            供电电源

            Power  supply

            单相AC 220V

            Single  phase AC 220V

            额定电流【A】

            Rated  current
            20

            工作温度【℃】

            Operating  temperature
            0-40