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            SCR3 协作机器人

            关键字导读: 协作机器人 7自由度机器人 人机协作 牵引示教

            描述:新松协作机器人是国内首台7自由度协作机器人,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。

            简介

            Introduction

            新松协作机器人是国内首台7自由度协作机器人,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征,将开拓全新的工业生产方式,引领人机协作新时代。

            产品特性

            1. 具备碰撞检测功能,无需安装防护栏

            2. 牵引示教,易于任务编程

            3. 冗余自由度设计,灵活避障

            4. 方便拆装、快速配置

            5. 轻量化设计,节能环保

            6. 末端可选配视觉引导功能

            了解更多信息,请登录:http://www.siasun-in.com/

            参数

            Parameter


            负载3KG
            重量18.6KG
            工作半径600mm
            重复定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283)±0.02mm
            自由度7
            TCP最大速度2.5m/s
            防护等级IP54
            环境温度0℃~45℃
            安装方式任意方向
            工具接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
            控制柜外形尺寸530mm*480mm*180mm
            I/O

            控制柜:14 Dig I/O 24V 1A

            末端:2 Dig I/O 24V 1A

            电源230V AC (~15%~±10%),50-60Hz
            功耗典型工况约为250W
            视觉分辨率(选配)130万像素(黑白)



            视频

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